Geboren 1949 in Offenbach am Main, Studium der Raumplanung an der Universität Dortmund von 1970 bis 1974, dort wissenschaftlicher Assistent bis 1979. Im Anschluss arbeitete Zierold bis 1985 als wissenschaftlicher Angestellter im Amt für Stadtentwicklung und Stadtforschung der Stadt Wuppertal. Zum Dr. rer. pol. promovierte er 1984 mit einer Arbeit über Entwicklungsplanung. 1985 bis 1989: Abteilungsleiter Entwicklungsplanung bei der Stadt Essen. Danach war Dr. Horst Zierold zwei Jahre lang Geschäftsführer des Initiativkreis Ruhrgebiet. Es folgten sechs Jahre als Prokurist der Essener Wirtschaftsförderungsgesellschaft mbH und zwei Jahre als Beigeordneter und Dezernent für Personal und Organisation der Stadt Essen. Kämmerer derselbigen war er von 1999 bis 2002 und von 2002 bis 2004 auch Stadtdirektor. Seit dem 1. April 2004 ist Dr. Horst Zierold Vorstand der Essener Verkehrs-AG.